Gregory je preminuo u bolnicu u Washingtonu DC nakon što je primljen zbog bolesti koja nije objelodanjena. Porodica je izrazila duboko tugu u postu koji su objavili na društvenim mrežama.
Od 1960-ih godina Gregory se izrugivao rasizmu u stand-up nastupima. Bio je među prvim crnim američkim komičarima koji su redovno nastupali pred bijelom publikom.
“S velikom tugom porodica Gregory potvrđuje da je njihov otac, komičarska legenda i borac za ljudska prava Dick Gregory napustio zemlju večeras u Washingtonu”, napisao je njegov sin Christian.
Njegovi nastupi nikoga nisu ostavljali ravnodušnim. Rušio je barijere i prelazio granice, ali ljudi su se uvijek vraćali.
Učestvovao je i u brojnim aktivnostima za ljudska prava među kojima su kampanje protiv rata u Vijetnamu, a često je protestovao glađu.