SvijetZanimljivosti i zabava

Robot Cassie postavio rekord u trčanju na 100 metara







Dvonožni robot Cassie, koji su napravili istraživali na Državnom univerzitetu Oregon, postavio je svjetski rekord tako što je pretrčao 100 metara za 24,73 sekunde.

Robot je krenuo iz stojećeg položaja, sprintao je, a potom se vratio u svoju startnu poziciju bez padanja.

Četveronožni roboti možda privlače pažnju kada je riječ o vojnoj tehnologiji, no dvonožni su interesantniji akademskoj zajednici. Rad na dvonožnim robotima zahtijeva ekspertizu u mehanici, robotici i računarstvu, a istraživači zahvaljujući njima mnogo uče o kretanju na dvije noge, nešto što ljudi uzimaju zdravo za gotovo.

“Kretanje i zaustavljanje u stojećem položaju je mnogo teže od trčanja, baš kao što je polijetanje i slijetanje teže od letenja avionom”, rekao je Alan Fern, profesor vještačke inteligencije koji radi na projektu razvoja robota Cassie od 2017. godine.

Naučnici su “strpali” fodinu daana simuliranja okoline u samo sedam dana kako bi naučili Cassie da brzo trči. Proces je nazvan “paralelizacija”, gdje se simultano odvijaju mnogi procesi i kalkulacije, a upravo to omogućava Cassie da prolazi kroz nekoliko iskustava treninga istovremeno.

Bipedal robot Cassie runs five kilometers on single charge, untethered

Robot je poučen širokom spektru hoda, a kako su ga istraživači učinili da ubrzava, Cassie je brzo optimizirao tempo slično načinu na koji ljudi trče.

Veliki izazov za istraživače je bio da Cassie započne i završi svoj podvig u stojećem položaju, a da pri tome ne padne. Robot nije opremljen eksternim senzorima ili kamerama, tako da uvijek trči “naslijepo”.

U razvoju se koristi budžet od milion dolara koji je osigurala agencija DARPA, a robot je rezultat 16 mjeseci rada rada odjela za robotiku i vještačku inteligenciju. Ovo jej prvi dvonožni robot koji koristi mašinsko učenje za kontrolu svog hoda na otvorenom, a također se može penjati i silaziti stepenicama.

U augustu je Cassie postavio još jedan rekord nakon što je naučio hodati i sam prešao udaljenost od 5 kilometara unutar univerzitetskog kampusa.



Izvor
klix.ba

Komentariši

Vaša email adresa neće biti objavljivana. Neophodna polja su označena sa *

Možda će Vas zanimati i:

Back to top button